Cirugía robótica: los robots reparan principalmente intestinos de cerdo de forma autónoma
Un robot quirúrgico autónomo une secciones intestinales en la cavidad abdominal de un cerdo vivo con intervención limitada de cirujanos humanos
Tecnología
26 de enero de 2022
El investigador Hamed Saeidi observa cómo un robot autónomo realiza una cirugía Ge Jiawei
Por primera vez, un robot ha realizado con éxito una cirugía mínimamente invasiva en el intestino de un cerdo, en su mayoría de forma autónoma, en lo que los investigadores dicen que es un paso importante hacia los ensayos en humanos.
Las partes pequeñas de la manipulación humana a menudo están automatizadas, pero tienden a centrarse en partes rígidas que no cambian de forma, como los huesos. Los robots totalmente controlados por cirujanos humanos también se están volviendo más comunes.
justin opferman En la Universidad Johns Hopkins en Maryland y sus colegas codificaron un robot similar para realizar una anastomosis intestinal, conectando los dos extremos del intestino después de extraer una sección del intestino con una intervención manual limitada.
El robot operó a cuatro cerdos para un total de 86 puntos. Dos tercios del tiempo, el robot sutura automáticamente, y el resto del tiempo, tiene que ser guiado manualmente en su lugar y luego intentar los puntos nuevamente.
Cuando se examinó el tejido una semana después de la cirugía, los resultados fueron comparables a los obtenidos por cirujanos humanos. Esta operación es particularmente delicada porque cualquier fuga podría provocar complicaciones catastróficas.
El mismo grupo programó un robot en 2016 para operar cerdos extrayendo el intestino de la cavidad del cuerpo antes de suturarlo. Esta vez, el robot completó con éxito la tarea a través de una pequeña abertura en su estrecho abdomen, que fue más desafiante porque el órgano se movía rítmicamente con la respiración del animal.
«Una vez que se enciende el cuerpo, todo se mueve dentro del paciente, por lo que no se puede planificar con anticipación», dijo Opferman. «Si está trabajando con tejido blando como los intestinos, tan pronto como lo toca, se aleja. Por lo tanto, debe seguir actualizando el plan del robot, averiguando qué debe hacer y cómo hacerlo».
El software personalizado controla el robot durante el proceso de sutura, utilizando imágenes de una cámara 3D en el brazo del robot para detectar la profundidad y mapear el diseño cambiante del interior del abdomen. Los investigadores utilizaron un robot médico estándar del fabricante Kuka, pero creen que su software podría ejecutarse en cualquier máquina similar.
El ensayo es el primer paso hacia la cirugía totalmente autónoma en humanos, aunque ese objetivo puede estar a décadas de distancia, dijo Opferman. A medida que avanza la investigación, el equipo entrenará al robot para que realice partes de la operación progresivamente más grandes, como abrir la cavidad y luego cerrarla, hasta que demuestre que es capaz de completar el proceso. Los ensayos en humanos con robots que realizan parte de la cirugía podrían comenzar dentro de cinco años, dijo.
Referencias de revistas: robot cientificoDOI: 10.1126/scirobotics.abj2908
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